当前，绝大多数出租车、长途客车、定线物流车辆、危险货车及运钞车等均已安装GPS车载终端。但国内尚无GPS车载终端的国家校准规范，也无相关的地方校准规范。对车载终端各计量参数尚未形成系统、成熟且切实可行的校准方法。

一、GPS车载终端的主要技术参数

车载终端定位模块的主要技术参数包括定位误差、速度误差、卫星捕获时间和更新率等。车载终端定位误差在通常情况下应小于15m，速度误差应不大于0.2m/s，位置更新率一般为1次/s。卫星捕获时间包括冷捕获和热捕获，冷捕获时间应不大于5min，热捕获时间不应超过1min。

二、车载终端各技术参数的校准方法分析

1.定位误差校准

GPS车载终端定位误差校准选择在经过精确测定其A位置坐标的GPS检测场上进行。GPS检测场应选择在构造坚固、利于长期保存、交通方便、便于使用的地方建设。在能满足GPS仪器观测条件的场地上，建立8～10个观测墩，点位之间在几十米至数千米范围分布，各点位精确坐标经过GPS静态后处理解算得到，坐标系统采用WGS84系统，点位坐标准确度能够达到厘米数量级，能够满足车载终端米数量级的测量准确度要求。

把被检GPS车载终端安置在GPS观测墩上，待被检仪器示值稳定后，记录车载终端位置坐标，位置坐标以经纬度显示，重复记录5～10次，取平均值作为最后的测量值。定位误差的校准需在至少6个观测墩上进行，点与点之间的最长距离不小于1km。取定位误差的最大值作为最后的校准结果，按式(1)计算定位误差:

式中:δ——定位误差，m；Bi——某观测墩车载终端实测平均纬度值，″；B0——对应观测墩精确测定的纬度值，″；Li——某观测墩车载终端实测平均经度值，″；L0——对应观测墩精确测定的经度值，″。

注:由地球半径计算得到角度为1″所对应的弧长约为31m。

2.速度误差校准

GPS车载终端具有测速功能，通过测定汽车的运行速度达到警示司机的作用。速度误差的校准对场地要求较高，同时，GPS车载终端标称速度测量准确度很高，速度误差的校准存在一定的困难。

速度误差的校准需在一段平坦、较直、长度不小于1km的道路上进行，路面状况应较好。同时，需要一台标准双频GPS测速系统作为速度测量标准器。以HR-GPS-20和VBOX速度测量系统为例，该系统速度测量范围为(0.1～500)km/h，标称速度测量准确度为0.1km/h(合0.03m/s)，测量分辨率为0.01km/h，数据更新率为20Hz。该系统速度测量指标均能够满足车载终端速度测量的需要

将车载终端及外接手簿和标准双频GPS测速装置安置在同一辆定速巡航车上，分别在30km/h和60km/h左右的行驶速度下，同时记录稳定状态下终端所测量出的速度以及标准测速装置所测量出的速度。将两仪器的速度差值作为速度误差校准结果。

3.更新率的校准

数据更新率是指GPS设备接收到的数据更新速度，一般都是以1次/s为单位来刷新的。数据更新率需用低频频率计进行校准。以ZLF5频率计为例，该频率计频率测量范围为(0.06～9999.9)Hz，当频率在(1～9999.9)Hz范围内时，测量误差小于0.01%，频率在(10～20)kHz范围内时，测量误差小于0.1%，能够满足车载终端更新率的校准。

GPS车载终端更新率的校准可在室内进行，开启车载终端使之能够正常接收到卫星信号，将终端信号接入到低频频率计进行测试，测定终端的实际更新频率。实测的仪器频率与仪器标称的更新率的差值作为终端的更新率误差。

4.卫星捕获时间

卫星捕获时间也称为GPS卫星锁定时间或称为初始化时间。捕获时间的校准通过秒表即可测定。开启终端，记录终端从开机到捕获卫星、准确定位的时间。测量的时间作为校准结果。如果系统是首次使用，应记录终端的冷启动时间和热启动时间。如果系统非首次使用只需校准终端的热启动时间。