1．半合成的M受体阻断剂

阿托品等作为解痉药由于生理作用广泛，常引起口干、视力模糊、心悸等不良反应。将阿托品、东茛菪碱制成季铵盐，例如：溴甲阿托品（AtropineMethobromide)、丁溴东茛菪碱（ScopolamineButylbromide）解痉作用增强，中枢副作用降低。

2．全合成的M受体阻断剂

对阿托品进行结构改造发展了多种叔胺类和季铵类全合成的M受体阻断剂，叔胺类M受体阻断剂的解痉作用较明显，同时也具有抑制胃酸分泌作用。常见的药物有贝那替嗪(Benactyzine)、苯海索（Benzhexol)、哌仑西平（Pirenzepine）等。苯海索属于双环苯丙醇胺类，没有酯的结构。因其疏水性大，更易透过血脑屏障进人中枢，抑制中枢内乙酰胆碱的作用，临床用于治疗帕金森病。哌仑西平为含内酰胺的三环化合物，对胃及十二指肠溃疡疗效显著。季铵类药物，不易透过血脑屏障，中枢副作用小，临床用作治疗胃肠平滑肌痉挛，例如溴丙胺太林（PropanthelineBromide)。