你见过没有尾巴的机器鱼吗？你看过又会跳舞又会卖萌的舞蹈机器人吗？你在脑海里想象过状似挖掘机的仿生腿机器人吗？……在第五届江苏省机器人大赛中的获奖作品中就出现了这些超现实的机器人，它们均由南京航空航天大学的同学们设计制作。

时而直线巡游前进，时而原地漂浮转向，这个正在水中展示的灵活的机器人“Stingray（魟鱼）”是来自南航的谭进波同学和他的团队成员共同设计的，该 作品一举夺得了本届江苏省机器人大赛一等奖。队长谭进波同学介绍说：“我们是用以胸鳍波动推进鱼类中的魟鱼为仿生原型，同时也以它的名字命名。 ‘Stingray’是一只游动平稳、机动性能良好的胸鳍波动推进仿生机器鱼，可下达二米深的水底进行探测，可以通过探索胸鳍波动仿生游动方式，推进机理 和运动控制的方法，为未来水下勘测、近海防御和远海侦察提供一种新型的水下仿生机器人。”这是首次提出圆形鳍面结构高机动性仿生机器鱼设想的队伍，相对于 传统的靠尾鳍摆动推进的机器鱼，它在控制上更加灵活，稳定性更好。

目前，水质污染水下污染源难以确定是解决水污染的难点之一，而这只机器鱼可以很好地解决这一困难。“在水质监测部门的污水检测中，我们的机器鱼可以游到人无法到达的地方采样，找出污染源，有效节约了时间与经济成本。”谭同学说。

摘自中国化工仪器网