1.全自动真空比较仪

全自动真空比较仪具有高分辨率、准确的砝码放置机械手、真空室等的比较仪，如M-one、CCL1007比较仪。它们均可在恒压或真空状态下测定最大秤量为1kg的全自动质量系统。目前，国际计量局(BIPM)及许多国家计量局均拥有此类全自动真空比较仪。

2.全自动比较仪系统

全自动比较仪系统包括高分辨率比较仪、砝码托架、三维机械手以及称量室与控制器。在检定/校准过程开始前，将标准质量砝码与测试砝码放入砝码托架装置的托架上。自动机械手随后将每个砝码转移到秤盘上，并在称量结束后放回原处。

3.自动比较仪

全自动比较仪的一个组成部分，适用于2～4个砝码之间的质量比较的比较仪。

4.非自动比较仪

整个过程均需要人员直接操作的比较仪。